为了在任何类型的织机上将经纱、纬纱交织形成织物，需要三个运动。

（a）开口运动：将经纱分成两层，以形成梭口。

（b）引纬运动：将纬纱沿织物横向引过梭口。

（c）将新引入的纬纱推向已形成织物的称作织口的那一点。

这三个运动通常被称为织造的基本运动，它们必须按照既定的顺序工作，它们彼此之间准确的时间关系也是非常重要的，这将在以后详述。

要使织造连续进行，另外两个附加的运动是必要的：

（d）经纱控制（或送经）：此运动将经纱从一个被称为织轴的带边的筒管上退绕下来，按所需的量和不变的张力将经纱送入织造区。

（e）织物控制（或卷取）：该运动将织物以固定的速度引离织造区，这样可以保证所需要的纬纱间距，然后将织物卷绕在卷布辊上。

从强轴上退绕下来的纱线绕过后梁，向前穿过经停机构的停经片及综丝，综丝的作用是将经纱片分开形成梭口。然后经纱穿过钢筘。钢筘使经纱均匀分布，同时也负责推动留在三角形梭口中的纬纱以完成打纬，梭口是由两层经纱和钢筘构成的。在织口处，边撑牢固地握持着织物，这有助于织物的均匀。织物然后绕过胸梁及刺毛辊，最后卷绕到卷布辊上。